1. 功能简介
粮仓无人清扫车用于解决传统清扫设备难以适应粮仓复杂扬尘环境及人工清扫效率低、成本高的问题。该设备由清扫车本体、储粮装置、组合导航系统、工控机、线控底盘及清扫执行装置组成，不仅能自动识别清扫区域并规划最优清扫路径，还具备在粮仓内自主构建地图、实时定位与避障的功能；可在复杂粮仓环境中高效自主完成清扫任务，有效降低扬尘污染，结构紧凑，能耗低，操控便捷灵活。
2. 性能参数
清扫宽度：>1900 mm
工作效率：>12000 m2/h
爬坡能力：>20%
驱动功率：>3000 w
工作时长：4-6 h
工作速度：7 km/h
行驶速度：9.8 km/h
转弯半径(原地转弯) ：1200 mm
尺寸：2220×1900×2150 mm
整备质量：1080 kg
3. 核心技术
多源传感器融合环境感知技术；
高精度动态路径规划技术；
粮仓无人清扫车智能控制技术。
